Automatyczna wypalarka płyt

Automatyczna wypalarka płyt CD to projekt stworzony z myślą o tych wszystkich, którzy codziennie zmuszeni są ręcznie przegrywać duże ilości płyt zawierających te same dane. Należy tutaj zauważyć że.........nie ma takich osób. Projekt stworzony po prostu z czystej ciekawości!

Ogólny zarys koncepcji

Projekt zakłada stworzenie prostej ramy, do której dokręcony zostanie napęd Blu-ray oraz ruchomego stolika, na którym umieszczone zostaną dwa magazyny płyt. Przekazywanie płyt z magazynu do napędu Blu-ray powinno odbywać się poprzez specjalny chwytak zawieszony na pasie zębatym. Za ruch stolika i chwytaka płyt, odpowiadać powinny silniki krokowe sterowane z możliwie najtańszego dostępnego na rynku sterownika.

Ostatecznie w projekcie użyto:

  • Aluminiowy profil konstrukcyjny o przekroju 20x20mm,
  • Mikrokontroler ATMega2560,
  • Dwa silniki krokowe SM42/38-1684MA - 0.33Nm,
  • Łożyska liniowe w obudowie SMAG10UU,
  • Sterowniki Pololu DRV8825 - 45V/2,2A,
  • Zasilacze do taśm LED'owych,
  • Spora ilość śrub i podkładek.

Większość z ww. rzeczy, można bez problemu kupić na Allegro.

Podstawa automatycznej ładowarki

Docięte na wymiar elementy ramy z profili aluminiowych, zostały połączone ze sobą za pomocą systemowych kątowników, dedykowanych do łączenia profili pod katem prostym. Ukształtowanie profilu pozwala na dokręcanie do niego dowolnych elementów za pomocą nakrętek teowych. W ten sposób do ramy dołączono:

  • mocowanie silnika krokowego odpowiedzialnego za ruch stolikiem roboczym,
  • mocowanie silnika krokowego odpowiedzialnego za ruch chwytaka,
  • napinacze pasków,
  • napęd Blu-ray.

Aluminiowy stolik stanowiący podstawę dla CD cake'ów

Stolik wykonano z płyty aluminiowej (gat. PA6) o wymiarach 260x160x15 mm. Precyzyjne wałki do łożysk oraz łożyska liniowe w obudowie pozwalają na płynne poruszanie się stolika z minimalnymi oporami tarcia. Stolik jest wprawiany w ruch przez pasek zębaty o skończonej długości. Pas zębaty do stolika przykręcono za pomocą dedykowanych płytek, posiadających z jeden strony odwzorowany kształt zębów konkretnego paska. Jest to bardzo proste połączenie, które zapobiega ślizganiu się paska po płytce.

Pierwsze próby sterowania i gotowa część mechaniczna

Jak wspomniano wyżej, sterowanie powinno ograniczyć się do najtańszego dostępnego na rynku rozwiązania. Z racji wykorzystania mikrokontrolera Atmega 2560, do sterowania silnikami krokowymi wykorzystano bibliotekę GRBL w wersji 1.1 oraz program Universal Gcode Sender-v1.0.9 (UGS). Dzięki UGS mamy możliwość konfiguracji naszego kontrolera w tym m.in.:

  • wyboru kierunku ruchu osi,
  • włączania/wyłączania dostępności krańcówek,
  • określania prędkości i przyspieszeń dla poszczególnych osi,

oraz wielu innych parametrów, ważnych z punktu widzenia sterowania. Do połączenia elementów elektroniki wykorzystano płytkę prototypową oraz blachę perforowaną zakupioną w najbliższym Leroy Merlin.

Film z działania stanowiska wkrótce.....